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中矿大信控学院电子协会开展“循迹小车的制作”培训课程

拓展同学们的学科素养,充实课余生活,312日,信控学院电子协会在学院楼A407实验室举办了循迹小车的制作培训课程。本次培训课程由电子协会副主席白路阳同学担任主讲,众多感兴趣的同学共同参与

晚上七点,培训课程开始白路阳同学带领大家对上次培训课程中学习的单片机使用、电机驱动原理和零部件拼装知识做了简单的复习他告诉同学们“今天的课程以此为基础,加上红外传感器可以使小车完成循迹功能,当然,还要学习编写更为复杂的程序代码据了解,循迹是指小车采取红外探测法在白色地板上循黑线前进,小车会在行驶过程中不断地向地面发射红外光,单片机依据红外光遇到不同颜色时反射光来确定黑线的位置,再通过调整电机从而改变小车行驶轨迹同学们对本次课程的理论有了初步了解之后,白路阳同学开始耐心细致地示范,教同学们动手实践。在他的指导下,同学们都顺利完成程序设计编写完整语句等课程要求,并掌握PWM调速方法。最终,在细致地指导和反复的调试中,小车实现了循迹功能

参与本次培训课程的赵颖同学表示:在我之前的印象里控制小车完成各种功能是非常大神级别的操作,可是现在我也能简单的操作小车,我觉得非常神奇。电协培训拓宽了我的知识面,使我的动手能力得到了提升。 

作者:郑行言 来源:中国矿业大学 发布时间:2018-03-13 点击:
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